機器人由開始的搬運機器人逐漸發(fā)展為各種各樣的機器人：搬運、碼垛、焊接、壓鑄、上下料等不同應用類型的機器人。 目前焊接機器人根據(jù)焊接方式不同主要分為弧焊機器人和點焊機器人。機器人要完成實際的焊接工作，那么它一定需要控制需要與輔助設備的支持和配合。

弧焊機器人一般包括機器人、控制系統(tǒng)、焊接裝置（專用焊接電源、焊槍或者焊鉗等））、焊件夾持裝置。所有電弧焊、切割技術及類似的工業(yè)方法都是可以用弧焊機器人的，例如：鋼結(jié)構(gòu)的氣體保護焊、鋁合金的惰性氣保焊等等。

點焊機器人一般包括機器人、控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)。點焊機器人較為常見的就是汽車車身的自動裝配車間。

焊接機器人在高質(zhì)、高效的焊接生產(chǎn)中發(fā)揮了極其重要的作用，其主要特點如下：

　　1.性能穩(wěn)定、焊接質(zhì)量穩(wěn)定，保證其均一性

　　焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定性作用。人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性；采用機器人焊接，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，焊接質(zhì)量非常穩(wěn)定。

　　2.改善了工人的勞動條件

　　采用機器人焊接后，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等；點焊時，工人不再需要搬運笨重的手工焊鉗，從大強度的體力勞動中解脫出來。

　　3.提高勞動生產(chǎn)率

　　機器人可一天24h連續(xù)生產(chǎn)，隨著高速、高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高地更加明顯。

　　4.產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量

　　機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

　　5.可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應的設備投資

專注于機器人自動化應用的東莞市渝達自動化是一家擁有上百家機器人應用案例的公司。涵蓋了上下料、搬運、碼垛、焊接、壓鑄等等。歡迎咨詢。